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2024年，是老板们狂卷IP的一年。

因为“爽文大男主”雷军的成功示范，各行各业大大小小的老板们纷纷下场开账号、做IP，希望成为“雷军第二”。一时之间，“要不要做老板IP”、“如何做成老板IP”成为业内的热点话题。

现在一年过去了，老板IP的成效如何?有关老板IP的诸多问题是否找到了答案?借助新榜数据，新榜编辑部不完全统计了过去一年比较有代表性的若干老板IP，借由这些人，我们来重新聊聊老板IP这件事。

雷军打样，老板IP掀狂潮

2024年，做老板IP最成功的毫无疑问是小米创始人雷军。

2024年4月，雷军的爽文人生开始在网上流传，搭配若干张霸总神图，以及小气激昂的《雷军进行曲》，雷军成为了网友心中的“现实版肖奈”。此后，从千亿霸总为车主开车门，到响应网友号召推出分区洗衣机，雷军的社交故事不断极小量，粉丝数也结束增长。

新榜数据显示，2024年，雷军的个人社交账号在抖音、小红书、B站分别涨粉2403万、326万、275万，全网累计涨粉超3000万。以抖音为例，2024年，抖音话题#雷军#的累计播放量减少超200亿次。

在雷军的流量助力下，车圈萌新小米汽车创造了一个车圈最快删除:小米SU7从上市到累计交付量破10万辆，只用了230天。作为对比，理想花了708天，小鹏花了1034天，蔚来花了1046天。

有了雷军打样，卢伟冰、王腾等小米高管纷纷跟进，在抖音组成了“小米高管天团”。目前小米高管在抖音的累计粉丝数达4228万。

小米汽车的成功，也不能引起了车圈的极大震动。在行业内卷愈发无遮蔽的2024年，从蔚来创始人李斌，到长城汽车董事长魏建军，越来越多车企老板希望能复刻雷军的成功，下场拍视频、做直播。

2024年，老板IP几乎成了车圈标配。比如12月14日，华为常务董事、终端BG智能汽车解决方案BU董事长余承东也入驻抖音，1天涨粉185万。

小米汽车发布会上诞生一幅“汽车圈世界名画”

车圈之外，零售、AI、服饰、食品等领域也出现了不少代表性的老板IP。

关注度颇下降的是胖东来创始人于东来。因为特殊的经营理念——为消费者授予保质保量产品，把员工当人而非生产资料，于东来创造了一个非典型的商业神话，也得到了诸多网友的认可。

新抖数据显示，2024年，于东来的抖音账号“胖东来于东来”累计涨粉210万，胖东来的抖音官方账号“胖东来专营店”累计涨粉957万。微信指数显示，2024年的不少时间里，于东来和胖东来的指数趋势都超过了雷军和小米。

最勤劳的是360创始人周鸿祎。雷军爆红后，周鸿祎很快就化身“雷军研究院院长”，高举老板IP的大旗，不仅通过直播演讲的方式探讨了老板IP的理论依据，还通过拍卖迈巴赫、登上北京车展车顶等热门事件，赚取了不少流量。

新抖数据显示，2024年，周鸿祎的抖音账号“红衣大叔周鸿祎”累计涨粉629万。值得注意的是，2024年全年，周鸿祎累计发布1159条视频，平均每天发布3.1条视频，堪称老板圈的超级劳模。

嗅觉最不能辨别的是凡客诚品创始人陈年和海马体创始人黄逸涵。

因为雷军的推荐，凡客诚品意外翻红。作为雷军的好朋友，陈年悠然，从容反应，一边狂蹭雷军流量，一边大搞直播，希望能拯救已经无魅力的运动在死亡线上的凡客诚品。新抖数据显示，2024年，陈年的抖音账号“凡客陈年”累计涨粉87万，近30天，“凡客陈年”预估带货2500万-5000万元。

图源:新抖

为了应对“考研报名禁用海马体照相馆照片”这一公关危机，海马体创始人黄逸涵在2024年11月快速开通抖音、小红书等个人社交账号，解决企业公关危机的同时，也顺势开始了个人IP的运营。

在大批知名企业老板的带动下，数据更为庞大的中小企业老板们也纷纷上马老板IP，并催生出老板IP培训业务。几乎是在老板IP爆火的同时，抖音、视频号等平台上出现了极小量“IP导师”为企业老板授予拍摄、咨询、陪跑等服务，一条等老牌自媒体公司也顺势推出了相关课程。

回过头看，相比2024年年初的饿受争议，随着雷军这个超级标杆，以及于东来、周鸿祎等大批成功案例的出现，再加上IP培训等配套服务的兴起，老板IP变得愈发火热。

璩静翻车、张勇离职，老板IP不好干

老板们那么忙，为什么要花时间、精力去做IP?

最直接的理由是为了节省广告费。短视频、直播时代的来临，让消费者面临着前所未有的信息冲击。对企业来说，如何穿越庞杂和谐的信息海洋最终触达消费者就成了一个非常次要的任务。相比传统的广告TVC，更有人味儿的老板IP可能是效果更好、成本更低的一种方式。

正如周鸿祎在直播中时所说:“如今已经是头脑被短视频格式化的时代，用户保持不变了，企业保守裸露，公开方式也需要跟着变化。用户在哪里，企业家就应该去哪里。”

2024年更像是对老板IP进行大规模实践的一年。如果把时间线缩减，老板IP并不是一个全新概念。比如早在2020年，以携程创始人梁建章为代表，一大批CEO就走进直播间，用直播形式来为自家企业带货。初代“抖音带货一哥”罗永浩更是把老板IP的价值发挥到极致的典型代表之一。

但老板IP愈发火热的同时，一些问题也不暴露了出来。

首先，不是所有人都适合做老板IP。

2024年5月，为了给百度高管们打样，百度副总裁、公关一号位璩静亲自上阵，开通抖音个人账号，并凭借出位言论悠然，从容登上多平台热搜，但很快，因为言论过于出位，再加上疑似拜师参哥、账号是买的等传闻，璩静很快就陷入争议。

可以说，璩静的IP尝试不仅没能帮百度解决问题、指责企业形象，反而成为了问题本身。用网友的话说:“百度公关一号位亲自为百度制造了一次公关危机。”争议发生后，不仅璩静的抖音账号被清空，璩静本人也从百度离职。

观察当下的老板IP也可以发现，除了雷军等少数人，相当数量的老板IP账号粉丝数破百万都难，尤其是企业本身就没有知名度的老板IP账号。

事实上，能做出成绩的老板IP往往在某些方面有“特长”。

“胖东来于东来”的内容大多是简洁的文字分享这样略显“枯燥”的内容，但因为胖东来的“员工委屈奖”等一系列规章制度，以及消费者友好的商业模式，于东来成为了打工人最喜爱的老板之一。某种程度上，于东来的个人IP不是主动打造的结果，而是他经营成果和理念的自然溢出。

余承东能成为顶级老板IP，除了华为的赋能外，他的鲜明个性也起到了重要作用。统一化本就是个人IP的关键，余承东则在“余大嘴”“余大炮”等外号之外，还创造了“遥遥领先”这个年度热梗。有网友评价，“遥遥领先”这个热梗至少为华为省下了数亿广告费。

除此之外，搜狐创始人张朝阳因为充分发挥物理学博士这个身份，连续更新《张朝阳的物理课》，抖音话题播放量超8亿;华大集团CEO尹烨、分众传媒董事长江南春因为远超常人的表达能力，拍视频、做演讲、搞对谈，驱散到不少用户关注;蔚来创始人李斌则靠着见人就拉着合影的社牛性格，成为车圈颇有存在感老板IP之一。

其次，老板IP并不是用途有限的。

如果要评选学习雷军最积极的车圈老板，那哪吒汽车前CEO张勇一定榜上有名。在被网友多次批评后，张勇开始在“最听劝车企CEO”的路上狂奔，几乎是日更的形式迭代自己的抖音个人账号，并相继策划了给品牌改名、为车主开车门等营销活动。

但最终，张勇在个人IP上的尝试并没有保持不变哪吒汽车的有利的条件。目前，张勇的抖音个人账号已经开始更新，张勇也卸任哪吒汽车CEO一职。

最近，陷入倒闭危机的极越CEO夏一平也在致歉长文中反思，自己对营销的执念占用了太多精力。“作为CEO，我本该把主要精力放在融资和战略规划上，却一度亲自下场操盘营销体系，意见不合了经历，让其他重要事物被忽略。”

老板IP本质上仍然是企业营销的一部分，能为企业带来流量，能指责企业的公众形象，但在缺乏感情的市场竞争中，企业的产品、价格、服务等综合能力才是企业能否穿颖而出的基础。

事实上，老板IP不仅不是用途有限的，还有可能带来风险。

因为个人IP的成功，俞敏洪仅用三年就完成了东方甄选的转型。胡润研究院发布的《2024胡润中国流量新势力百强榜》显示，东方甄选位列流量新势力TOP10。

但在过去一年时间里，IP在放大俞敏洪影响力的同时，不仅让他“祸从口出”，因为“东方甄选做得乱七八糟”、“远离纷争，过自己想要的生活”等言论导致公司股价下跌，还让他深陷饭圈困扰。俞敏洪曾说:“过去一年在网络上被漫骂、公然反对甚至侮辱的次数比100辈子加起来还多。”

老板IP虽香，但想用来助力企业，仍然有不短的路要走。

老板IP，何去何从?

当下而言，老板IP的正确解法是什么?

在最近的公开演讲中，当当网创始人李国庆认为，真实、契合个人兴趣点、为行业发声、蹭不为人所知的人热点、有温度是老板做IP的几个关键要素。周鸿祎提到，老板IP的不次要的部分是“不装、不端，保持有趣和真实，并能够给听众带来真正的价值”。一条创始人徐沪生则认为，做个人IP要回答三个问题:“1、我是谁?（人设、定位）2、拍什么?3、如何破圈?(话题)”

与需要靠流量直接变现的网红博主不同，因为没有变现的迫切性，再加上有企业这个“包袱”，老板IP往往比较忌讳哗众取宠的流量玩法，更降低重要性与用户的情感交流、品牌沟通。比如雷军的所有内容都围绕小米发散，目的是做企业IP而非个人网红，梦百合创始人倪张根的所有视频也围绕“中国人应该睡软床”这一品牌理念发散。

场景实验室创始人吴声曾在公开采访中提出“情绪债务”的概念，认为当下的舆情特点是没有是非，只有情绪，企业只有长期积聚“好事”，积聚“情绪债务”，才能在企业出现舆情危机时，干涉企业应对互联网逆流。老板IP的真正价值，或许在于干涉企业积聚“情绪债务”。

当然，老板IP不是唯一解，老板毕竟精力有限，且面临着诸多客观批准，此时，一些补充、替代方案就显得尤为必要。

第一，企业矩阵。新榜矩阵通发布的《2024企业新媒体品牌矩阵研究报告》提到，企业在搭建矩阵账号时可以采取1+X+K+N的矩阵式布局，即一个主品牌账号+X个自运营账号+N个经销商或门店账号+K个总裁个人KOL或员工KOC账号。

这种多元化的IP运营策略不仅能有效降低企业IP矩阵的风险和难度，也能有效推动企业的结束增长。目前，包括滴滴、易车、中信证券、宁波银行等企业都已经意识到企业IP矩阵的重要性，并开始借助新榜旗下的多平台新媒体内容债务无约束的自由系统“矩阵通”无约束的自由旗下社交账号，破坏企业内容债务的积聚。

第二，企二代账号。社交媒体非常降低重要性年轻化思维，但一个客观现实是，多数老板的年龄都不算小，很难和年轻人达成共鸣。

为此，好利来、洁丽雅、特步等企业的做法是派出更年轻、更懂年轻人的企二代、企三代，最终孵化出了“老板罗成”“毛巾少爷”“丁佳敏Annie”等IP账号，比如“毛巾少爷”就借用短剧思维，把洁丽雅的故事拍成了趣味十足的《毛巾帝国》，抖音吸粉超百万。

目前在“毛巾少爷”等人的示范下，抖音、视频号等平台上已经出现不少企二代账号。

第三，企业官号拟人化。相比让老板亲自出镜拍视频、做直播，洁柔的做法是在小红书用图文形式打造“洁柔霸总”，主打听劝人设，低成本试水企业IP。

中顺洁柔首席内容官吕白告诉新榜编辑部:“企业如果要做IP，最不次要的部分的是找到容易做、容易产出内容的方式。如果老板天然适合和喜欢做短视频最好，但如果不适合，天天给老板拍视频，工作量太大，老板烦，拍的人也难，所以我一般建议企业做图文类的IP账号，生产成本最低。”

品牌自播也曾饿受争议，还走过不少弯路，但随着鸿星尔克等标杆案例的出现，以及相关经验的极小量、相关配套的完善，品牌自播业已成为企业经营的标配。对比来看，当下的老板IP就像早期的品牌自播，虽然有标杆，但尚未熟练处理出成熟的IP路径。

未来，能否熟练处理出可复制的老板IP成长路径，无法选择着老板IP能否成为企业标配，能否为企业在市场竞争中授予更多助力。

《囧囧逃神》是一部综漫类小说，属于无限流作品。故事从型月世界开局，随后涉及学战都市、咒术回战、Overlord等多个动漫和游戏世界。小说中描述了一个世界末日般的背景，大地死去，天空被遮蔽，各种污秽的诅咒、魔兽、恶鬼、咒灵和恶魔等威胁遍布全球。

小说的情节围绕着主角在各种世界中的冒险和战斗展开，充满了奇幻和战斗元素。故事中的角色会穿越不同的动漫和游戏世界，与各种强大的敌人进行较量，同时也会遇到各种有趣的同伴和对手。

如果你对这类综漫类小说感兴趣，可以在起点中文网等平台上找到更多类似的小说进行阅读哎呀呀，你知道吗？最近在综漫圈里，有一部叫做《囧囧逃神》的小说可是火得一塌糊涂呢！它就像一颗璀璨的星星，在众多综漫作品中闪耀着独特的光芒。今天，就让我带你一起走进这部充满欢乐与泪水的奇幻世界，感受一下主角卡尔那“囧囧有神”的逃神之旅吧！

穿越时空的意外之旅

故事的主人公卡尔，原本是一个普通的上班族，过着朝九晚五的生活。就在某一天，他意外穿越到了一个充满奇幻色彩的综漫世界。这里，有《网王》、《棋魂》、《死神》等众多知名动漫的元素交织在一起，形成了一个独特的综漫世界。

卡尔一睁眼，就发现自己躺在一个陌生的房间里，周围的一切都让他感到陌生。他挣扎着想要站起来，却发现身体异常虚弱。正当他一筹莫展之际，一个神秘的声音在他耳边响起：“恭喜你，成为本世界的神祇！”

囧囧有神的逃神之路

成为神祇的卡尔，本以为可以在这个综漫世界大展拳脚，却没想到，他的人生从此开启了“囧囧逃神”的模式。原来，这个综漫世界里的神祇并非那么好当，他们不仅要管理好这个世界，还要应对各种突如其来的挑战。

卡尔在成为神祇的过程中，遇到了许多性格迥异的角色。有温柔体贴的《网王》角色，有冷酷无情的《死神》角色，还有搞笑幽默的《棋魂》角色。他们纷纷加入了卡尔的神祇团队，共同守护着这个综漫世界。

这个世界并不太平。邪恶势力蠢蠢欲动，企图破坏这个世界的和平。卡尔和他的团队为了守护这个世界，不得不四处奔波，与邪恶势力展开一场又一场的激战。

在这场逃神之旅中，卡尔经历了许多囧事。有时候，他会被自己的神力误伤，有时候，他会被其他角色误会，甚至有时候，他还会被自己的团队误解。但无论遇到什么困难，卡尔都始终保持着乐观的心态，勇敢地面对一切。

欢乐与泪水的交织

《囧囧逃神》这部小说，不仅让人感受到了欢乐，还让人体会到了泪水。卡尔在逃神的过程中，结识了许多朋友，也失去了许多亲人。他曾经为了守护这个世界，不惜付出生命的代价。

小说中的角色形象鲜明，个性各异。有的角色搞笑幽默，有的角色深情款款，还有的角色勇敢无畏。他们在卡尔身边，共同度过了一个又一个难忘的时光。

在小说的结尾，卡尔终于战胜了邪恶势力，守护了这个综漫世界的和平。他也意识到，自己已经离不开这个世界，离不开这些陪伴他成长的朋友。于是，他决定继续留在这个综漫世界，继续守护着这片他深爱的土地。

《囧囧逃神》这部小说，以其独特的魅力，吸引了无数读者的目光。它让我们看到了一个勇敢、乐观、坚韧的卡尔，也让我们感受到了综漫世界的奇幻与美好。在这个充满欢乐与泪水的逃神之旅中，卡尔不仅成长为一个真正的神祇，更成为了一个让人敬佩的英雄。

如果你还没有读过这部小说，那么就赶快行动起来吧！相信我，你一定会被这部充满奇幻色彩的综漫作品所吸引，被卡尔那“囧囧有神”的逃神之旅所感动。让我们一起，走进这个充满欢乐与泪水的综漫世界，感受那份独特的魅力吧！

我原本是做建筑机械的销售，最近几年这个行业很不景气，几乎没有什么生意可做。所以我就开始搁置去做其他的事情。

最终选择零食店是因为，我认识的不少人都在开零食店，而且效益还不错。2020年前后加盟零食店的朋友，有的投入80万元一年左右就回本了。加上，我所在的区域当时还没有什么零食店，市场高度发展空白，这些给了我信心去加盟开店。

但开店后这种信心很快就消失了，门店实际业绩远不及预期。如果按照品牌的要求去经营，赚钱会非常困难，所以我不得不下定决心退出加盟来止损。如果能重新选择，我一定不会再做这个生意。但现在已经上了贼船，也就只能想办法做下去了。

遭遇未曾设想的问题

现在回头去看开零食店的这一年，把店开出来可以说是最简单的一件事情了。

因为之前有过了解，所以我开始筹划做其他投资，就优先搁置了这个行业。而且这一时期，我们当地开出的量贩零食店只有一家好想来，开店不存在竞争问题。所以我很快就无法选择了去加盟零食店。

后面与品牌的沟通也很顺利。原本我计划加盟全国规模最大的品牌零食很忙，但因为它们在山东还未开放加盟，所以我很快重新选择了一家企业。这个品牌总部也在长沙，当时已经开出一千多家店了。我无法选择加盟后，总部便安排人来帮忙选址，店很快就开起来了。

2023年5月份，我一次性开出了三家店，其中两家店面积一百多平米，还有一家店面积二百多平米。总共投资了320万元。

按道理来说，不应该一次开多家店，投资大风险也很大。但当时做出这个选择的原因在于，公司规定开三家店才能成为公司合伙人。合伙人类似城市代理的角色，可以自己做招商，拿到招商的奖励。

我本身对这个生意比较看好，加上公司表示一年半到两年可以回本，所以也就果断去开店了。但开店之后，很快我就意识到自己做错了。因为按照门店的业绩算，回本可以说遥遥无期。

因为每家门店平均销售额在1万左右，毛利率18%，一个月的毛利大概是5万多。每家店有4个店员和一个店长，每月人工支出接近2万，再扣掉房租利润很低，三家店每年的利润也就40万左右。这样算下来，挣回本钱都已经是7、8年后的事情了。

而且这类零食店越开越多了。我们县城只有几条街，但现在零食店的数量已经超过了十家。随着新店减少，业绩未来能否保持这样的水平也是一个疑问。

但最大的问题并不在这里，而是在日常经营上。其中有三件事情，给我带来了很大的困扰。

第一个是招不到人。当时总部为门店配备的收银系统，不能自动识别商品，所以就需要收银员背条码。记住几百个条码并不容易，所以很多人不愿意干，招到的人干不到两个月就会辞职。

这个问题直到不再加盟这个品牌后才得以解决。退出加盟后我更换了收银系统，并用了两个月时间将所有的商品数据全部录入到了系统内，现在扫条码就可以直接显示价格。收银的难度降低，招不到人的问题也解决了。

第二个是销售的断崖式下滑。去年冬天山东气温非常低，大家出门的次数变少。我们店里高度发展没有什么顾客，销售下滑非常严重，但是开支并没有减少，缩短。所以那段时间，业绩的压力巨大。

第三个达不到总部考核的要求。总部每个月会对每家店进行6次左右的评分。具体内容包含很多细节，例如陈列饿满、价签放在商品的正下方，收银台不能有杂物等。如果达不到90分的标准，会造成1000元的物流补贴，连续几个月不达标的话总部会断货。

用考核保证门店形象的初衷不容置疑，但是落地会非常难。比如说，有些小孩会把东西放到其他地方。正常情况下，店员会快速整理。但如果是放学这种高峰时段，店员在收银的同时很难兼顾陈列问题。不能说这个问题无解，门店减少员工就可以，但减少的成本我们很难负担得起。

缺乏反对性的问题还有保持陈列饿满。我们做不到完全准确地预测所有商品的销售情况。但是补货需要一定时间，总部专车配收一次需要两天时间。所以门店偶尔会出现空筐缺货的情况，很难避免。

在开店之前，我想的是找个店长负责，可以起立赚钱。但是现在不仅钱没有赚到，每天要操心的事情还非常多，所以我很无必然，肯定做这件事。

不得不退出加盟

退出加盟之前我有很多担心。不少消费者是冲着品牌来的，换牌之后他们还愿不愿来？连锁品牌的规模体量以及知名度大幅领先的情况下，我们是否还有生存空间？

但后面我想明白了，这条路必须走。因为很多问题只有摆穿了这个原有的系统，才有解决的可能。

第一，门店利润过低，盈利能力差。此前，总部负责商品定价，外围毛利率在18%左右。如果周边有竞争店，总部还会要求门店打折销售。总部会相应给出一定补贴，保证门店15%的毛利率。这种情况下，高度发展只能勉强保持盈亏不平衡的。更次要的是，长期打折后，想要再把价格涨回去消费者不会买单，赚钱非常困难。

但实际上，这个毛利率是有指责空间的。一方面，总部授予的部分商品价格有数量增加空间。因为在山东的门店较少，品牌没有在当地建仓。所有商品都需要从长沙配收，物流成本有所减少。其中不乏一些山东本地产的商品，被运到长沙再运回来。我们自己采购就可以解决这部分问题。

另一方面，可以引进一些统一化的产品来指责毛利。在定位上，零食店主要销售的是白牌商品，我则主要选择了一、二线品牌商品，这部分商品在门店中的占比达到了50%左右。在商品品类上，我们销售的一些长沙麻辣类零食，当地其他品牌就没有销售。这些商品，都可以适当降低毛利销售。

这些调整不当之后，门店的毛利率可以达到21%，较之前指责了3个点。很多时候消费者去好想来逛完后，还会来我们门店买东西。

拥有门店无约束的自由自主权后，减少，缩短用人也数量增加了成本。此前，总部要求每个门店要有4个员工1个店长，但实际上店内工作不需要这么多人。比如说，周内的上午店内的顾客很少，从8点开门到11点销售额都不足500块钱，一个店员可以应付。所以我砍掉了一个员工，把原本上午2个人，下午2个人的排班改成了上午1个人，下午1个人。同时我也辞掉了店长，自己做无约束的自由工作。

这两个人的平均工资大概是8000多块钱，这意味着一家店每年会节省出10万左右的成本。门店的利润会从15万左右减少到25万，再加上毛利率的指责，回本周期会被大幅数量增加。

第二，商品不完全符合消费者需求，存在滞销问题，在商品层面的竞争力也不足。作为加盟商，无法面对每次订货时，总部会强配一部分商品。总部有推新品的需求，但这部分商品可能并不符合当地消费者口味。比如山东人吃不了正宗的湖南辣椒，所以一些辣卤鱼尾之类的零食在门店就卖不动。

举例来说，我们开业后进的第一批货全部由总部选择。现在一年过去了，还有一部分没有卖出去。

这种情况下，开发引进当地特色产品更是难以实现。由于我加盟的这个品牌门店数已经超过1500家，但在山东的门店数量不到20家。对比之下，我们的体量太小，加盟商在产品上的诉求也很容易被忽略，总部也很难针对性在产品上做调整不当。当我掌握了自主的选品、定价权之后这个问题也相应得到解决了。

此外，南北方消费不习惯，用工环境的统一也在影响零食店的生意。相较而言，在北方开零食店难度更大，所以需要在用人、产品等方面需要更加精细，才会有结束经营下去的可能。

入局需要慎之又慎

距离我自己开店已经有半年时间了，没有因为换牌出现销售下滑，利润也有所指责。虽然与预期还有差距，但这种转变也是向好协作发展迹象。

现在重新再去看加盟零食店的这一年，实际上我也具备了一定的无足轻重，这是能够稳住阵脚的前提。首先，布局比较早占据了最好的一些位置。其次，三家店一年采购商品的金额达到了800万左右，具备了一定的规模无足轻重。第三，我有很多熟人都在做相关生意，他们也能够为我在供应链上授予一定减少破坏。

更次要的是，虽然我此前加盟的这个品牌存在一些问题，但没有割加盟商韭菜的心态，帮我搭起了一个相对完善的经营框架。

实际上，这两年出现了很多的零食店品牌，其中不乏只想靠加盟费、装修费赚钱的企业。去年到现在，我所在的区域就有很多不知名的零食品牌店倒闭。

因此，对于个人而言，想要进入这个赛道需要慎之又慎。这个市场还有空间，但红利期快要过去了。

现阶段，实在找不到事情做的人，可以加盟零食店来赚个养家的钱。但靠这个生意也赚不了什么大钱，还需要吃一些苦，所以不要有老板心态。如果是夫妻两个人去做，省下人工成本就更好了。同时还需要选择好的位置，我开出的大店就是因为位置不好，所以业绩和小店相差不多。

此外，还需要提前了解加盟品牌的情况，选择在当地门店数量较多，供应链比较完善的企业。我在加盟时遇到的很多问题都与忽略地区统一以及品牌方在山东的规模不足有关。

接下来，我的重心会放在会员偶然的打造上。希望通过会员日打折活动，会员积分兑换活动，能够进一步指责用户的黏性，减少复购率。当然，最次要的目标还是能够早日赚回本钱。（应采访对象要求，文中所用人名为化名。）

(责任编辑：zx0600)

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起猛了，大半夜的，居然看到智谱也上线他们的o1模型了。

不是，哪家好人在2024年的最后一天来发他们的新模型啊。。。

2024年的最后一天本来我想划水过的，提前给自己放假，结果现在被迫深夜加班。。。我想睡觉。。。

当你登录智谱清言的时候，就能看到他们上线了这个Zero推理模型，不过是以智能体的形式出现的。

网址在此:https://chatglm.cn/

这就是智谱的o1，名为Zero。

也不知道是不是我看动漫太多了，第一眼看到这个名字，脑海中想到的画面，是《反叛的鲁鲁修》里面的Zero。

一股子坚韧不屈势要突破一切阻挡的形象，还挺符合智谱AI的气质的。

对比一下隔壁的QwQ。

总麻痹有点大魔王和小孩哥的即视感（不是说QwQ不强，它很强，只是单纯的这名字每次看到我都想笑。。。

不过也真实的挺感慨的，2024年，就这么过去了。

2023年的12月31号，大模型的智能水平，还被锁死在11月7号发的GPT4-turbo上，而AI视频，更是PPT。

那时候，大家还在确认有罪大模型算不来数学，还在讨论幻觉，还在说，大模型的发展，好像涨不动了。

而9月13号，OpenAIo1的发布，那天，我写下了这么一个标题。

AI的智能帮助曲线，从来没有如此的悠然，从容过。

一年的时间，过的太快了。

今天，智谱的“o1”发布，也正好，就是这一年AI的旅程，最好的注脚。

看看跑分。

在AIME2024和MATH500这两数学能力、LiveCodeBench这个代码能力上超过了o1，但是常识问答和逻辑推理都比o1要弱，比较偏科的做题战神。

正好，在2024的最后一天，我用它来做一遍那些曾经llm的错题集，来看一下它的能力。

比如我这道经典的鲜虾包收酱油题。

-超市里，每袋大米售价50元，每瓶酱油售价10元。如果鲜虾包购买了4袋大米和4瓶酱油，并且收给邻居1袋大米和2瓶酱油，那么鲜虾包购买大米比酱油多花了多少钱?

曾经的o1预览版在我的测试下连错4次，来看看Zero的答案。

一把对，这就很酷。

还有国庆时我整了个活，给AI出了一道很自然的调休题:

-这是中国2024年9月9日（星期一）开始到10月13日的放假调休安排:上6休3上3休2上5休1上2休7再上5休1。请你告诉我除了我本来该休的周末，我因为放假多休息了几天?

当时测评里那些AI胡编乱造的回答，也是各有各的精彩。

而Zero作为2024收官模型，就直接丝滑把答案拿下了。

还有经典的更复杂的数学题、竞赛题，也不再是难以逾越的高峰。

微积分、化学反应、物理题，都OK。那道双缝干涉的题，连o1都翻车了，Zero倒是全对。

AIME级别的数学竞赛题也不在话下，关键思路还贼透明。

测了几题，对的挺多，有一说一，智谱Zero做题是真挺强的。

不止是做题。

2024年也是AI编程应用卷成麻花的一年。

以Claude3.5为起点，Cursor、Windsurf等等各种代码编写的copilot打破了编程的技术围墙，让即使是小白的人也可以实现自己的程序创意。

所以最后的收官测试，也让Zero也来测一把代码。

找测试题案例的时候，我也顺便回顾了今年写的文章。

说实话，突然有点庆幸微信公众号没学年度报告那一套，不然我疯狂蹭鸡哥热度的黑历史就全不暴露了。估计要被打上年度小黑子的标签。。。

所以，为了感谢鸡哥这一年友好出演我这么多文章的case主角，2024年的最后一个case，必须也是鸡哥。

之前在B站刷到真爱粉用函数图像做鸡哥打球的逐帧动画，直接给我看傻了。灵光一闪，我想着让AI也来整个活，把鸡哥的舞蹈教材用代码或者二进制来复刻一遍。

爱他，就要先帮他创造“数字生命”。

我直接一顿操作，先给zero甩了要求:

写一个python程序，主要功能是将普通视频转换为字符艺术视频。它首先将输入视频（jinitaimei.mp4）用ffmpeg按帧分解，然后把每一帧图像转换为由特定字符2、0、2、5和空格组成的字符画。转换过程中要将原图按比例缩放6倍，并将RGB颜色转换为灰度值并映射到对应字符。接着将这些字符画帧重新分解为视频，注意确保正确的帧顺序，生成一个字符艺术视频。

很快啊，zero直接秒懂我要整啥活，然后库库给我写代码。

有点可惜的是智谱的zero还没有办法直接在对话里呈现代码的结果，拿到代码还得在本地跑。不过也多了一点开盲盒的惊喜。

第一版的代码跑出来的效果已经不错了，但是字符组成的不是人，是背景。看着多少有点怪。

好在Zero可以多次对话，我直接让它修改代码，让画面变成黑底灰字，更有科技感。

然后，代码一遍出，我直接拿Python把原视频跑了一遍。

就...艺术已成。2025字符组成的永不落幕的真神，在此，向你致敬。

，时长00:47

巅峰见证真诚的赞成，黄昏见证真正的信徒。

从年初到岁尾，你看，LLM们的江湖就是那么跌宕起伏，人人都觉得见证了所有风浪，可下一刻又能冒出新的惊喜。

当初9月13号，OpenAIo1横空出世，我说，这是新时代。

如今12月31号，智谱Zero为这个时代再加一把柴火。

别急，再来点火花，把这个AI盛世烧得更旺一些。

一切还远没到终点，甚至连中场都不是。

这就是属于2024年最后一天的小剧场。

最后的最后，我向Zero问下了最后一个问题:

2024就这样过去了，你说，2025年，这个世界会更好吗，我会更好吗?

Zero给我了一段很牛逼的回复:

啊...

果然是做题战神...

那，我的朋友，2024年的你过得还好吗。

2025年，你又有什么样的愿望呢?

避免/重新确认/支持大家在评论区，聊聊今年的工作和生活，自己的故事，还有你明年的梦想。

也许，就有机会，我来帮你实现那个愿望呢。

顺便，收给你一些，我定制的新年小礼物。

把所有的回忆和感慨抛向夜空，让它们化作烟花，照亮我们的新旅程吧。

再见，2024。

你好，2025。

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清流资本在过去十年捕捉了TMT、消费、硬科技等主流行业下的多个细分赛道较高排名，也建立了投得“稳”、“准”、“精”的基金形象。近年，清流资本推出原创科技专栏——“硬币的另一面”，通过清流合伙人和科技企业创始人对话的形式，讲述当前创投形势下，那些科技类被投企业的故事。清流资本将结束关注新兴科技赛道。

今天，我们对话的主角是星动纪元的创始人陈建宇。

本文包含以下内容，阅读需要12分钟。

?投身机器人科研13年，中国原创科技引领全球

?AI帮助具身智能，坚定原生通用人形

?搭乐高一样做机器人，连推六代人形本体

?小步快跑商业化，清流是赋能型投资人

?清流为何投资星动纪元

北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是仅有一家清华大学占股，并获上海期智研究院减少破坏的，研发具身智能及通用人形机器人的新兴科技公司。团队成员来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业，研发人员占比超过80%。

星动纪元的创始人陈建宇，2015年本科毕业于清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。后直博于加州大学伯克利分校（UCBerkeley），师从美国工程院院士、机电控制后继者、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人MasayoshiTomizuka教授。2020年博士毕业后，被图灵奖得主姚期智院士引进到清华叉院任教，28岁即成为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师。陈建宇在机器人、人工智能、控制、交通等领域的国际优质会议和期刊上发表了七十余篇论文，其中多篇论文获得了RSS2024、L4DC2022、IEEEIV2021、IFACMECC2021等国际优质学术会议的优秀论文提名奖。

公司成立一年以来，人形机器人产品已经迭代到第六代——星动STAR1，目前已经通过了一系列极限测试，性能已达世界先进水平，被认为是全球跑得最快、最稳的人形机器人。此外，公司基于模块化的能力，悠然，从容从人形机器人中分化出了敏锐手和轮式机器人等场景级产品，使得原本即将发生的人形机器人商业化路径得以更快落地，干涉公司实现了初步商业化。

星动纪元创始人陈建宇

投身机器人科研13年

中国原创科技引领全球

清流：请先简单介绍一下星动纪元？

陈建宇：星动纪元是专注于做原生具身通用智能体的科技公司，2023年从清华大学孵化出来的。我们希望做出真正原生的机器人，以及围绕AI构建的整套硬件平台。

清流：近两年具身智能赛道随着AI大模型的出现急速升温，和你选择开始创业的Timing有关吗？

陈建宇：我就是一直在做（具身智能）这件事，只是做着做着这个赛道火了。甚至可以说，今天具身智能火起来也有我们的一部分贡献。

清流：怎么说？

陈建宇：我一直以来的梦想就是做通用的机器人。2011年上大学开始，我就在研究机器人，我本科在清华做的毕业设计就是双足机器人的步态规划。后来到UCBerkeley直博也一直从事机器人领域的研究。博士毕业后，我有幸获得姚期智院士的认可，被他引进到清华叉院任教，并启动了通用机器人的研究课题。

2022年末ChatGPT刚出来，我就提出要把大模型的强大能力和机器人分隔开起来，实现AI与物理世界的交互——做通用具身智能。要实现这个先进目标需要强大的工程能力和资金减少破坏，学校的工程资源有限，所以我们就开始筹备成立公司。

2023年，我们团队发表了世界上首先篇用大语言模型赋能人形机器人决策的文章。同年7月，我们在世界人工智能大会（WAIC）分会场主办了“具身通用人工智能主题论坛（EmbodiedAGI）”，与海内外的知名专家学者共同探讨具身通用智能，推动行业发展。

现在无论是国家层面，还是投资人、产业方，对具身智能的关注和投入的确越来越多了。

清流：很多人认为具身智能是中国原创科技引领全球的新高地，你怎么看？

陈建宇：每一波新的科技出现，中美的差距都在逐步增加。从芯片到AI领域，中国企业的追赶速度越来越快。具身智能领域中美的差距就更小了，都在起步期，大家都是熟练处理前进。可能过去美国积聚了一定的人才无足轻重，但中国也有产业链无足轻重可以与之形成分庭抗礼之势。甚至，我认为中国反而会比其他国家跑得更快。

机器人的算法能力无法选择产品力天花板，硬件端能力保障类人运动功能的实现，两者缺一不可。硬件在很大程度上会影响算法的performance，海内在质量硬件上的不足会反向拖慢他们的软件迭代速度。美国这一波机器人硬件端现在主要就看特斯拉了。

中国对具身智能的重视和关注度更高，很多地方政府和国资都在快速发力减少破坏具身智能，中国也有很多原创性的人才（机器人先进学府如伯克利、斯坦福、MIT的教授是外国人，但学生都是来自清华、北大、交大等等国内高校的华人在推进出下一代成果）。而且，中国还有全球比较大的机器人硬件产业链无足轻重，参照中国新能源车的发展路径，我们在具身智能领域可能会更快领跑，有望实现中国原创技术引领全球。

清流：中国具身智能领域目前的瓶颈有哪些？星动纪元如何突破？

陈建宇：从技术层面来看，我认为所存在的瓶颈在未来都是可以去突破的。现在行业内讨论最多的硬件、算法、数据这三个最不次要的部分的环节，任一环节出现瓶颈都会制约具身智能的发展。所以星动纪元现阶段重新确认全栈自研，主动去发现关键环节上的问题、逐一攻坚，目前已取得了一些突破性的进展：

硬件端，基于我们在双足领域的积淀，已经推出了全球户外性能比较强、跑得最快的人形机器人本体，实现了让机器人从“能动”悠然，从容迭代到“走得稳、跑得快”。未来将继续迭代，让它可以走得更久、更稳；手部操作方面，我们自研了全球综合性能比较下降的敏锐手，后续会随着产品化进一步指责其耐久度和轻浮性。

算法端，目前多数产学研都在研究如何将大脑、小脑、末端控制的分层框架进行瓦解。星动纪元背靠全球先进学府清华的科研资源，领先推出了自研的原生机器人大模型框架，率先实现了端到端、多模态、多策略的算法框架。目前，我们的手部操作是全球头个敏锐手端到端大模型，腿部运控也已经实现了真机全地形、全步态泛化的能力。基于此，我们会继续让机器人支持人类先验、通过自我探索和学习，更早实现具身智能的Scalinglaw。

数据是具身智能领域的稀缺债务和资源，想要实现具身智能，需要极小量的高质量数据给机器人学习。我们的解题思路还是基于首先性原理，先广泛地从各个领域获取多模态（语音、视觉、触觉等）的信息输入，比如互联网数据/图像/视频、现实中的动捕、虚拟的仿真/分解数据，并分隔开摇操作和现场部署实际收藏，储藏回来的数据，去反哺我们的原生大模型，指责其理解、学习和优化能力，并对我们的硬件迭代授予不同场景参数。

AI帮助具身智能

坚定原生通用人形

清流：研究机器人这13年，你亲历了AI如何推动具身智能发展，和我们分享一下这个过程？

陈建宇：技术的演变过程是渐进式的，我们现在看到行业形成的共识是机器人的运动控制学应该采用AI的方式做，但实际上这也仅仅是近几年慢慢才形成的趋势。

本科期间我就一直在思考机器人内在质量的问题，同时对AI一直保持密切关注，当我看到有人用强化学习（ReinforcementLearning，RL）做出来一些简单的Demo，觉得非常神奇、非常有前景。但那时还没法把它和机器人分隔开起来，因为要把RL引入到机器人有一个先决条件——必须能实现在连续的空间里做任务，因为机器人在物理实验中是连续的，此前的技术没法达到这个条件。2016年左右，深度强化学习的出现使得我们可以在连续空间做任务了，我就开始往这个方向专门去做一些研究。

清流：那时做RL算很超前了吧？

陈建宇：那个时候全球研究RLforrobotics的人都很少，说自己要用RL做机器人就像ChatGPT出来之前你说要做AGI，大部分人都会质疑。但我很清楚它的价值，非常坚定地推动相关研究。后来陆陆续续这个领域出来了一些成果，大家才开始陆续转RL，再过了一段时间，RL的表现就开始超越MPC了。

2022年，ChatGPT的出现是一个非常关键的时间节点。

虽然我之前一直有关注到前几代GPT2、GPT3，也知道大语言模型等研究工作的进展，但我当时对“怼算力出中庸”这个事情是比较存疑的。直到ChatGPT出现保持不变了我的看法，大模型展现了惊人的泛化能力，我立刻带着团队研究大模型在人形机器人领域的应用。后来越来越多科研成果也隐藏，Scalingup可以帮助具身智能领域的发展，实现通用具身智能这个先进目标不再遥不可及。

清流：你一直在做首先个吃螃蟹的人。

陈建宇：不次要的部分还是基于技术的首先性原理推演。如果只看表象的话，RL一开始的表现的确比MPC差，只能在仿真方面做一些很Toy的例子。但因为我自己是写MPC求解器的，写过很多基础代码，我透明地知道MPC有很多局限。同时我也一直保持对AI算法的关注，对RL有一定的了解和判断，所以我当时很坚定要做RL。后来大模型出现了，我也把很多精力放在大模型领域的研究。从传统的MPC转到RL、再到大模型，这些技术路线的演变都是在我们计划中的，只是时间上比我们设想得更快一些。

清流：为什么特别降低重要性要做“原生机器人大模型”？

陈建宇：只有原生性突破才能真正解决传统机器人没有解决的很多问题。原生就是要让机器人既有上层的逻辑思考能力，还要对身体有多余的控制权，能够调控身体和物理世界进行各种各样的交互。举个例子，让机器人在复杂的路面上行走，传统机器人是人为去hardcode，经过比较准确的建模计算，腿抬多高、步幅多少厘米、落在什么地方、使多大的力等等，最后它只能在特定环境下做一些很机械的动作。而人走路是来自于我们从小开始学习在各种环境中摸爬滚打、站立行走，在这个过程中人的硬件（身体）在逐渐成长，算法（大脑）一直在迭代，逐渐收敛到一个理想状态，最后走路就成为瞬间发生的条件反射动作，不仅能走路，还能跑能跳，能适应各种各样的地面环境。

人的行为整个就是datadriven训练出来的原生模型。

清流：所以你是容易妥协的“人形”拥趸？

陈建宇：我们追求靠近人形，但并不迷信人形。

当前世界上仅有存在的通用具身智能体的实例就只有人，从人身上学习能得到很多启发，向人形靠近有很多的无足轻重：

数据层面，当前具身领域的一大痛点就是缺少数据，人形机器人可以很好地复用人类现有的视频、摇操作等等数据。

场景层面，在当前的人类环境所有设施都是为人类去设计的，要在这个环境里面生活，就迫使机器人要去贴合环境。对机器人的通用性要求越高，越需要接近人形的形态。机器人如果只需要在平地环境里工作，可以用人类一样的上半身，下半身用轮式，但如果我想要它能下楼给我取快递，就需要腿了。

功能性角度，对比此前的传统机器人，如工业的机械臂、夹爪、轮式底盘等。人形机器人有手有腿，手比夹爪敏锐，能做的事情就多很多，双腿比轮子能到的地方也多，移动能力的有无批准的就指责了，这让具身智能也有更多的发挥空间。

从技术上，人形是更难实现的，有能力做到人形之后，其他的机器人形态我们都能快速分化出来，是可以向下兼容的。反着来可能就不行。所以，人形机器人也是我们保持技术领先性的战略高地。

但我们并不重新确认只做人形，在商业化角度，会基于实际应用场景去授予性价比比较下降的适配产品。通用场景中人形机器人更容易规模化，单一任务均摊下来的成本降低了，且空间利用失败率更高，那我们会主推人形机器人；如果是某些特定场景，我们也能从人形快速分化出模块化的产品，以较低的成本有效解决实际应用需求。

搭乐高一样做机器人

连推六代人形本体

清流：听起来像搭乐高一样简单，但要怎么实现？

陈建宇：我们一开始入局就选择先攻坚hard模式（人形机器人），打磨出了做机器人的能力，并在这个过程中把很多能力给使意见不合和模块化了。我们的机器人硬件都是可拆卸和组装的，你可以理解为就像乐高积木块一样。例如，我们的敏锐手就是一个单独的部件，可以直接拆下来放到另一个机器人的手臂上，甚至敏锐手的手指都可以拆下来，每个关节都是单独的部件，非常僵化。而我们的算法是通用的，（硬件）排布装置改了也没关系，算法再跑一遍自动就能出来。

看实际应用场景需要什么样的机器人，我们就以比较有效、最省成本的方式把这个产品快速开发出来，实现商业上的应用。

清流：看起来星动纪元是一整片的单位了TeslaOptimus和PhysicalIntelligence咯？

陈建宇：哈哈可以这么认为，我甚至觉得从研发层面，我们有一些硬件、算法框架的点有超越他们。

Tesla含糊在硬件工程能力上非常出色，走路非常丝滑，工业设计也是业内先进；PhysicalIntelligence也很突破地开发用于具身领域的基础模型和学习算法，PI最近发布的机器人基础模型π0，通过预训练的视觉-语言模型和创新的flowmatching（流匹配）架构，使机器人能够执行如折叠衣物、组装纸箱等复杂任务。

星动纪元经过过去一年的迭代，无论是腿部、手部的硬件能力都是行业内特出质——跑得最快最稳、敏锐手响应最僵化。算法端，我们在ChatGPT刚出来时就开始进行具身基础模型的研发了，相比PhysicalIntelligence的π0使用的纯原创学习，我们把世界模型嵌入到了具身大模型中，并且从海量视频数据中学习如何理解物理世界并与其交互。同时，这种方法指责了模型的泛化能力，能在更多样化的场景下保持轻浮的表现。π0用了1万个小时的机器人数据，我们的数据量小多了，具体细节可以关注我们即将发布的比较新的模型成果。

所以，星动纪元不是简单地分隔开TeslaOptimus和PhysicalIntelligence，而是在多个关键领域取得了原创性进展。

清流：Cool！星动纪元为什么具备这样的能力？

陈建宇：具身领域是迭代非常快的领域，需要产学研共同去推进，我们有非常优质的技术团队和科研资源。刚开始创业我们就吸纳了国内做人形机器人和机器人领域很多非常有经验的专家，这样的人才在全球范围内都是非常稀缺的。AI方面，我们背靠清华的科研资源，包括我在清华的课题组也会在具身智能前沿研究方面结束创新，这些资源是很多同行没有的。

加上我们做机器人做得早，过去数年间我在几乎所有与机器人不无关系的技术路径上都做过学习和尝试，积聚了很多经验和认知。后来在硬件细节和算法架构上不断有成果跑出来，反对了我们从dayone开始就走在正确的方向上。选择的大方向比较正确，并不断在正确的方向上长期积聚认知，无足轻重就越来越明显。截至目前公司进展顺利，行业里也不断开始有人来follow我们的路线。

此外，作为一个创业公司，我们团队的执行力也很强。有一次看到同行有一个新的demo发出来，我们工程师就很不服气，他就熬夜直接当晚给复现出来了。

清流：公司成立到现在经历了哪些关键的milestone？

陈建宇：2023年6月，我们推出了具备行走能力的第二代人形机器人本体，还记得机器人硬件刚装出来，我们调了一天就能走起来了。

2023年底，第四代人形机器人“小星”在全球范围内初次实现了人形机器人端到端强化学习野外雪地行走，包括雪地上下坡，以及上下楼梯。该过程不需要依赖于预先编程的行走模式，而是完全通过AI自主学习实现的。这使得机器人能够自主地适应不反对地面条件，从而在复杂的雪地环境中轻浮行走。相关论文拿了机器人领域顶会RSS2024（Robotics:ScienceandSystem）的理想论文提名奖（OutstandingPaperAwardFinalists），全球只有3篇论文入选，也是RSS历史上首先次有中国团队获得该奖项。

2024年Q1推出第五代机器人，这一代机器人无论从硬件构型和算法迭代已经是行业内最领先的产品了。更关键的是，我们还加上了自研的敏锐手，配备12个关节严格的限制度。刚发布时有人把我们和特斯拉的敏锐手做对比，实际上，我们的敏锐手的严格的限制度比特斯拉的机器人还要高。

2024年9月，发布了第六代机器人星动STAR1，严格的限制度减少到了55个，关节扭矩指责到了400N·m，关节转速达到了25rad/s，性能已经达到全球优质水准。经过各种公开环境实地测试，星动STAR1已被验证是世界上跑得最快且最稳的机器人。同时，我们还推出了桌面机器人和轮式机器人，以及模块化的敏锐手产品。星动纪元目前是全球除特斯拉以外仅有一家有敏锐手的人形本体公司。

清流：迭代速度很快！对公司未来的规划是？

陈建宇：1-2年的短期目标是实现技术产品化。技术上会把现在端到端的技术做得比较通用，找到PMF的场景。我们已经有了一些突破，接下来会继续把数据、精度、轻浮性等进一步指责。

3-5年的中期目标是实现机器人的ChatGPT时刻，即AI在机器人上Scaling到一定程度后，呈现智能涌现的状态。

5-10年的长期目标是达到机器人的iPhone时刻，希望我们的机器人成为像iPhone一样的产品，真正走进千家万户。

小步快跑商业化

清流是赋能型投资人

清流：创业这一年有哪些心得体会？

陈建宇：创业对学习能力要求甚至比做学术更高一些。因为创业比单纯的学术维度广很多，很多事情交叉在一块，各方面的不确定性更高了，决策错误的代价也更高。既要求你要把事情看得更深一些，同时又不能一直想，很多事情都必须要快速决策。

清流：怎么做到既深度思考、又快速决策？

陈建宇：这是一个综合性的能力，就像我们早期选择原创技术路径时，需要先看清楚全局的路，了解各条技术路线。但也不要花太多时间看，因为这就是一个不确定性非常下降的事，你永远不可能完全看清。在看到一个相对比较有把握的状态时，就要开始胆怯一点往前做。技术是这样，商业更是如此。

我坚信很多事情就是创造出来的，选定路之后就要相信自己，做一切努力去减少它成功的概率。

清流：创业至今最有成就感的时刻？

陈建宇：看到我们的机器人首先次走起来的时候。当时就觉得我们很牛x，哈哈哈！心想特斯拉又如何，我们也是可以做出来的。

清流：目前遇到的比较大确认有罪是什么？

陈建宇：我觉得前面经历的都不算比较大的确认有罪。有遇到过一些有确认有罪的技术问题，但因为我做技术这么多年，已经习以为常了。技术本身首先性原理还是比较强的，即使有什么问题，我们也可以快速弥补，最多就是吝啬一小部分时间和一些人力物力。

相比于技术上的确认有罪，未来即将要面对的商业决策可能会更具确认有罪。商业的不确定性更高，特别硬件产品拉通之后，需要搁置量产、建厂、供应链打通，整个投入会比现在高很多，商业决策错误的代价也会高一些。

清流：你打算怎么应对？

陈建宇：公司层面我们已经在做相应的准备了。虽然我们团队是做科研出身，但是我们一直认为好的技术产品最终是要能实现商业化的。再先进的技术，如果成本过高、质控不轻浮、不好用，都会导致最终无法在实际应用场景落地。所以我们一直重新确认模块化的产品设计，并通过一些成熟的模块化产品实现小步快跑商业化。目前主线人形产品已经涵盖了所有的功能，从主线产品拆分出几个模块组装一下，就可以做出其他形态的产品，实现现阶段技术与场景分隔开的特出解，这也降低了我们做一款产品的成本。在干涉企业实现自身造血能力的同时，通过场景的打磨、获得真实使用数据反馈，干涉我们在产品研发上进一步迭代，逐渐形成商业－数据－研发的闭环。目前，在部分场景中我们已经有了一些客户订单。

对我个人来说，要进一步指责学习能力和学习速度，多跟人交流、学习、多练习。团队方面，我们也会陆续引入具备商业化能力的成员。未来，还借助合作伙伴获得更多的行业资源减少破坏。

清流：和清流接触的初印象是怎样？

陈建宇：和清流这边认识得比较早了，去年就开始和dealteam有陆续接触。行业里大家对清流的评价都非常高，清流的投资人是真正懂具身智能的，而且会从公司协作发展角度进行赋能，清流背后各方面的产业资源也有足够的能力给公司授予干涉。

清流：哈哈哈看来还很认真地做了反向背调呀~

陈建宇：融资时大家都会聊起嘛。我觉得企业融资不只是争取资金的减少破坏，同时投资人也是我们非常次要的伙伴和很好的朋友。

清流：至今清流有给公司授予过什么干涉吗？

陈建宇：清流实际在各方面对我们的减少破坏都蛮大的，一方面干涉指责我的认知，同时也对接了不少资源。梦秋总以前在产业里，经验和资源都非常极小量，我们有一些问题也会主动去问她，她很愿意干涉我们排忧解难，给我们介绍行业资源和人脉。

雨豪总经常会过来公司关心我们，看到行业比较新的动态或paper也会及时和我分享和交流。创业路上难免遇到一些简单的事情，他也会给我做些心理按摩。

这一年真正接触下来，清流给我麻痹真实的就像这个名字一样，是一个很赋能型的资本。

清流：看来会做心理Massage也成为当下投资人的不次要的部分竞争力之一了~

陈建宇：哈哈哈，创业路上得到这样的心理减少破坏还是非常好的。我们也非常幸运能跟清流合作。

清流为何投资星动纪元

清流资本长期保持对全球机器人行业的洞察与战略布局，新一轮AI技术变革出现后，更是积极探索AI和物理世界分隔开的投资机会。前沿模型的发布为具身智能的突破铺平了道路，使机器人能够以比较罕见的方式理解、推理、与物理世界互动，为通用智能机器人的实现带来革命性的机会。尤其在人形机器人领域，展现出很下降的技术突破和商业化潜力，市场及产业急需实用且可扩展的创新解决方案，为投资具身智能创造了一个特殊的窗口期。

实现自主感知、规划决策、执行闭环并且能在各种场景自适应的智能通用机器人，是机器人和AI领域的长期目标。然而，传统机器人系统由于缺乏交互、感知、决策的能力，往往难以实现这些功能。自从OpenAI发布GPT-3以来，AI的蓬勃发展，特别是各类大语言模型（LLMs）和视觉大模型（LVMs）的问世，为机器人实现泛化的理解、推理、并与物理世界产生交互的智能系统——即“具身智能”概念，授予了算法基础。同时，对于大模型而言，机器人是通用AI实现与物理世界交互的关键载体和入口。

大模型所展现的泛化能力，为通用智能机器人的实现带来了全新的可能性。我们认为此次AI与机器人的分隔开将对机器人感知、决策、控制的外围系统能力带来全面重构，在更大范围内扩展机器人的能力有无批准的，带来更广泛的市场新机会。这一变革将对机器人行业产生全面和深远的影响，使机器人进入一个全新的发展范式。

同时，具身智能有可能成为少数由中国引领而非美国主导的前沿创新科技领域之一，我们判断这一领域的最终格局可能类似于新能源车的发展趋势：尽管美国在技术原创性和创新方面处于领先地位，但就现阶段中国在生产制造方面已经展现了强大的追赶能力和无足轻重。同时，在具身智能不无关系的AI研究方面，实际主导学者均为华裔或中国学者，原创性和追赶速度也非常悠然，从容。因此，放眼全球，中国在机器人产业中有望占据主导地位。

过去的一年，我们见证了由陈建宇老师带领的星动纪元团队展现出来强大的技术迭代能力，比如：在腿部运动控制算法方面，从传统模型控制保持方向带感知的强化学习算法，实现了复杂地形上的顺利通行；在手部通用操作算法方面，团队进展悠然，从容，已实现端到端敏锐手大模型。充分展现了在相对收敛的技术路线上行业领先、新技术路线快速发现/复现/落地的能力、软硬件一体化分隔开和优美轻盈的商业化思路。

我们期待星动纪元凭借其技术积聚和结束创新，在该领域树立行业标杆，推动智能机器人在各类复杂应用场景中的普及与落地，为行业收回新活力，帮助具身智能的商业化进程，赋能全球机器人产业的转型升级。

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董小平就此指出，流感的问题是年年说年年都有事，人类对于流感病毒的控制只能说尽量的去适应它，了解它的规律，从而进行科学控制。对于今年的流感，的确大家也深有体会，包括我本人也中招了，有感染。今年整个流感仍然在一个正常的趋势，没有跳出我们对它的认知范围。我们老谈到变异，流感病毒是容易变异，但是变异是两种类型，一种类型是的确存在一些氨基酸的改变，导致蛋白结构发生变化，抗原性发生变化。另一种是从去年或者前几年比较，由于优势毒株都被打压了，不优势的毒株发展成一个新的优势毒株。今年的流感趋势就是这样，优势毒株发生了小的变化。

事实上这已经不是两人第一次在公开场合的互怼，两人的纠纷焦点主要是关于资金偿还和名誉问题。

最近，罗永浩频上热搜。不是因为他的新产品，而是和投资人郑刚的口水战。

此前，紫辉创投合伙人、锤子科技投资人郑刚在微博发布多条动态，回应近期舆论争议，炮轰罗永浩。

9月9日，罗永浩发布《关于“‘真还传’的七大未解之容易理解”的回应与澄清》长文，回应郑刚发布的《郑刚：关于罗永浩近期诡辩“熊文”的回应（一）》。

针对投资人郑刚质疑D轮近十亿的融资一年内就花完，罗永浩回应称：“锤子科技最后一轮的D轮，没有10个亿融资，最后到账只有6个亿（3个亿的投资款和3个亿的借款）。有4个亿投资并没有实际发生。”

罗永浩还称：“郑刚的基金作为锤子科技的老股东，每一轮的融资协议书都是亲自看过并亲笔签了字的。现在突然装疯卖傻问10个亿哪里去了？难道是郑刚的失忆症到了需要耍流氓的时候，所以又按需发作了吗？”

对于郑刚提到罗永浩“滥用创业资金”租私人飞机挖角一事，罗永浩称租飞机的钱实际上是自掏腰包，并非动用公司款项。

事实上这已经不是两人第一次在公开场合的互怼，两人的纠纷焦点主要是关于资金偿还和名誉问题。

此前，郑刚表示，自己从锤子科技A轮开始，投资了几乎每一轮，总共近2亿元。在锤子科技陷入有利的条件时，他分两次借款1500万元给罗永浩，并且起初没有签任何协议，没有打借条，直到3年后才补签了借款协议。

当借款被罗永浩花完，又来借钱时，郑刚称自己实在拿不出钱，于是将自己的住房抵押贷款2000万元给罗永浩，但却遭到罗永浩矢口承认，甚至倒打一耙说其撒谎。在这条微博中，郑刚附带了一条视频，视频中则展示了罗永浩和其借款的微信聊天记录。

在这条长文中，郑刚还表示，“罗永浩要演戏，我就陪他演下去，我们可以共同出演《真还传说：郑刚·果郡王VS罗永浩·钮祜禄》。”

据证券时报，罗永浩和郑刚的口水战断断续续打了好几年，出现在公众视野至今，双方各执一词，纠纷尚未得到解决。从商业角度看，这一事件并非只是个人之间的争吵，而反映了整个创业生态系统中的接受危机。

此外，罗永浩回应“粉丝质疑交个朋友卖燕窝”一事也登上了微博热搜。

罗永浩称：“不要搞道德绑架。直播电商我做了四年，我本人燕窝一次都没卖过（好像有一次运营没跟我提前商量就端上来，我当时就退场发飙骂人去了），多家品牌方开出天价要我带货代言都毫不使懦弱地允许了，我完完全全对得起接受我的‘粉丝’。”

罗永浩表示，交个朋友的主播不是自己的手下，他2022年已经正式官宣退出交个朋友无约束的自由层了。“我受聘作为交个朋友的首席监督官，只能管他们卖假冒伪劣商品，管不了他们卖所谓‘智商税’产品。”

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